Pedro de Castro nasceu em São Paulo, em 29 de agosto de 1977, em virtude da passagem dos seus pais pelo Brasil. Viveu a sua infância em Cascais, onde ainda hoje reside. O seu pai era músico profissional, tocava baixo, piano e fez parte da banda da Marinha e de algumas bandas dos anos 60. Para além disso, sempre teve grande proximidade com a comunidade do Fado, os artistas eram presença regular em casa dos seus pais.
O seu percurso musical começou aos 5 anos, quando começou a ter aulas de piano. Só mais tarde, aos 14 anos, e por influência do guitarrista José Luís Nobre Costa, que viria a ser o seu mestre, é que se começou a dedicar à guitarra portuguesa. Desde essa altura em que se apaixonou pelo instrumento, nunca mais o largou. José Luís Nobre Costa convidava-o a ir às Casas de Fado onde atuava para ficar ao lado dele a começar a reconhecer os acordes e testemunhar na primeira pessoa as particularidades musicais do Fado. Começou no Arreda e posteriormente passou para o Amália Clube de Fado, onde começou nume fase embrionária a acompanhar alguns fadistas.
Desde então, Pedro de Castro tornou-se um virtuoso da guitarra portuguesa, um músico extraordinário, que domina o instrumento com a agilidade e a mestria de quem nasceu já com essa vocação. Já acompanhou e gravou com grandes vozes do Fado, como Ana Sofia Varela, Carlos Zel, Rão Kyao, Hélder Moutinho, Ricardo Ribeiro, Kátia Guerreiro, João Braga ou Celeste Rodrigues. Mas o disco que mais se orgulha de ter gravado foi o Há Guitarra, com José Luís Nobre Costa e no qual participam igualmente Joel Pina e Francisco Gonçalves.
Além de músico, Pedro de Castro é o fundador da Associação do Fado Casto e a alma da Mesa de Frades, a Casa de Fados que imaginou para a nova geração. O ambiente singular proporcionado pela antiga capela onde está instalada e o elenco notável de fadistas que ali se reúnem fazem deste espaço um ícone na noite lisboeta.
O Teatro Municipal São Luiz acolheu, em Outubro de 2021, o espetáculo "100 Músicos Para Amália", produzido pelo Museu do Fado. Pedro Castro tomou as rédeas da direção artística e reuniu músicos dos mais variados universos - da canção italiana e francesa à bossa nova, da música erudita ao folclore, do fado ao flamenco, do jazz ao tango, numa homenagem a Amália, que assim lhe agradecem o legado que nos deixou.
Em Dezembro de 2022, no Grande Auditório do CCB, Pedro de Castro apresentou, Festim, disco instrumental - editado pela Museu do Fado Discos - no qual reúne temas dos grandes nomes da composição para Guitarra Portuguesa a quem o guitarrista presta homenagem. As violas de fado de André Ramos e Jaime Santos são companhia assídua e a viola-baixo de Francisco Gaspar também - no disco e em palco. A guitarra clássica de Artur Caldeira junta-se com a mestria que caracteriza o músico de Braga.